Human-Following Robot
โปรเจคจบของผมครับ ก็ไม่มีไรมากมาย สิ่งที่คิดจะทำก็คือ ทำ หุ่นยนต์ให้สามารถตามหาเจ้าของได้ หลักการก็ง่ายๆครับ
1.Feature Extraction Using Eigenface หา feature ที่จะนำไปเป็น input ไห้แก่ระบบต่างๆโดยวิธีนี้
2.face Detection หาตำแหน่งของใบหน้าก่อน
3.face Recogniton Using Radial basis function Neural Network เป็นการตรวจสอบหาบุคคลที่เราต้องการตามหาครับ
4. เมื่อเจอเป้าหมายแล้วเราก็จะทำการตาม โดยใช้ Block estimation

No comments yet
Comments feed for this article